特点
● 高速度
● **
● **大工作范围
● 高**性和灵活性
型号 |
HH030L |
||
负载 |
30kg |
||
结构 |
多关节 |
||
臂长 |
2535mm |
||
自由度 |
6轴 |
||
安装位置 |
地板/侧墙/顶棚 |
||
较大工作范围 |
S |
回旋 |
±1800 |
H |
前后 |
+1800~-650 |
|
V |
上下 |
+1800~-800 |
|
R2 |
旋转2 |
±3600 |
|
B |
弯曲 |
±1250 |
|
R1 |
旋转1 |
±3600 |
|
较大速度 |
S |
回旋 |
1500/s |
H |
前后 |
1400/s |
|
V |
上下 |
1500/s |
|
R2 |
旋转2 |
2500/s |
|
B |
弯曲 |
2500/s |
|
R1 |
旋转1 |
3500/s |
|
允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
20.4kgf.m |
B |
弯曲 |
20.4kgf.m |
|
R1 |
旋转1 |
10.2kgf.m |
|
重复精度 |
|
|
±0.15mm |
工作环境温度 |
0~ 450C(273~318k) |
||
近似重量 |
640kg |
||
选择 |
Wrist IP67 |
||
应用 |
电弧焊 |
|
|
点焊 |
|
||
搬运 |
■ |
||
密封 |
|
||
其他 |