型号 |
HH100SL |
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负载 |
100kg |
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结构 |
多关节 |
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臂长 |
3507mm |
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自由度 |
6轴 |
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安装位置 |
架台 |
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较大工作范围 |
S |
回旋 |
±1800 |
H |
前后 |
+1250~-700 |
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V |
上下 |
+1900~-800 |
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R2 |
旋转2 |
±3600 |
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B |
弯曲 |
±1250 |
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R1 |
旋转1 |
±3600 |
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较大速度 |
S |
回旋 |
1050/s |
H |
前后 |
850/s |
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V |
上下 |
950/s |
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R2 |
旋转2 |
1700/s |
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B |
弯曲 |
1550/s |
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R1 |
旋转1 |
2700/s |
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允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
105kgf.m |
B |
弯曲 |
105kgf.m |
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R1 |
旋转1 |
50kgf.m |
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重复精度 |
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±0.25mm |
工作环境温度 |
0~ 450C(273~318k) |
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近似重量 |
1450kg |
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选择 |
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应用 |
电弧焊 |
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点焊 |
■ |
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搬运 |
■ |
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密封 |
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其他 |
冲压搬运 |